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曾經(jīng)，腔鏡手術(shù)機(jī)器人“一股獨(dú)大”“別無分店”，“生于”浦東張江的圖邁^®機(jī)器人可謂第一個(gè)破局者。2025年4月，圖邁^®遠(yuǎn)程獲國家藥監(jiān)局批準(zhǔn)，成為全球首個(gè)獲批上市的遠(yuǎn)程手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品，并且是全球唯一獲得美國FDA-IDE批準(zhǔn)，可在美國本土開展跨洲遠(yuǎn)程手術(shù)臨床研究的手術(shù)機(jī)器人。如今，全球半數(shù)遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)使用圖邁^®機(jī)器人，創(chuàng)造了60多項(xiàng)世界首例（項(xiàng)）紀(jì)錄。

2026年6月7日7時(shí)，云南賓川，32歲的李先生被推進(jìn)了手術(shù)室。只是，這個(gè)手術(shù)室是賓川縣人民醫(yī)院全新的狀態(tài)，一臺國產(chǎn)圖邁^®機(jī)器人成為“手術(shù)刀”，探入李先生身體里的是機(jī)械臂；三千里之外，上海浦東張江，上海市公利醫(yī)院泌尿外科主任王忠在微創(chuàng)^®機(jī)器人遠(yuǎn)程手術(shù)全球指揮中心做好了準(zhǔn)備；8時(shí)30分，王忠在張江操作，圖邁^®機(jī)器人則在三千里之外精準(zhǔn)復(fù)刻王忠的操作，90分鐘之后，一個(gè)腫瘤被完整切除。

▲遠(yuǎn)程手術(shù)順利進(jìn)行（浦鵬 攝）

這神奇的一幕，如今已是“尋常”，背后是中國手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈在張江十年耕耘、從零到領(lǐng)先的篳路藍(lán)縷。微創(chuàng)^®機(jī)器人總裁何超坦言，中國年手術(shù)量巨大，醫(yī)生具有豐富的手術(shù)經(jīng)驗(yàn)，對于手術(shù)機(jī)器人優(yōu)化或技術(shù)創(chuàng)新有很多想法。與醫(yī)生共同創(chuàng)造能夠解決臨床痛點(diǎn)的創(chuàng)新方案是破局的關(guān)鍵點(diǎn)之一。

比如，圖邁^®機(jī)器人是國內(nèi)唯一具備“力反饋”功能的腔鏡手術(shù)機(jī)器人，如同給機(jī)器裝上了“觸覺”。這個(gè)技術(shù)突破與王忠有關(guān)。傳統(tǒng)的手術(shù)機(jī)器人感受不到“力”，也就是說，它的力量醫(yī)生的手感知不到，醫(yī)生只能通過圖像等憑經(jīng)驗(yàn)判斷，很容易拉斷縫線或鉗夾過緊、損傷組織，王忠同微創(chuàng)^®機(jī)器人團(tuán)隊(duì)討論：“把力的感知通過機(jī)械手傳遞到醫(yī)生的手指，讓醫(yī)生感覺到，便于醫(yī)生在對組織和器官的分離和推拉時(shí)把握力度，特別是對于修復(fù)重建的手術(shù)，更好地保護(hù)組織和器官功能。”微創(chuàng)^®機(jī)器人的工程師團(tuán)隊(duì)根據(jù)建議，從電機(jī)、機(jī)械、傳輸、算法等各個(gè)方面入手一一探究，最終研發(fā)出精細(xì)力感知技術(shù)，從而可以輔助術(shù)者進(jìn)行更精準(zhǔn)地組織牽拉、分離、縫合等精細(xì)手術(shù)操作。

2025年是浦東開發(fā)開放35周年。公利醫(yī)院成功躋身三級甲等綜合醫(yī)院行列，成為上海自2010年后15年來首家通過三甲評審的綜合醫(yī)院，也是浦東自主打造的第二家三甲綜合醫(yī)院。院方表示，醫(yī)院發(fā)展過程中始終“不走尋常路”，與上海理工大學(xué)共建醫(yī)療技術(shù)學(xué)院，培養(yǎng)復(fù)合人才、開展交叉研究，成為行業(yè)內(nèi)“醫(yī)院+理工科大學(xué)”合作的先河。浦東為醫(yī)院提供了政策支持、人才集聚、產(chǎn)業(yè)協(xié)同的沃土，醫(yī)院則及時(shí)“變道”奔向科技建院。

如果說手術(shù)機(jī)器人的突破是一個(gè)點(diǎn)，那么，浦東新區(qū)正通過制度創(chuàng)新力求將其變成一個(gè)面。2023年，浦東新區(qū)衛(wèi)生健康委集中發(fā)布了“浦東新區(qū)醫(yī)產(chǎn)融合創(chuàng)新策源平臺”“浦東新區(qū)臨床研究與應(yīng)用聯(lián)盟”“浦東新區(qū)創(chuàng)新藥械產(chǎn)品和重點(diǎn)工業(yè)企業(yè)產(chǎn)品推薦目錄”等一系列醫(yī)產(chǎn)融合創(chuàng)新項(xiàng)目，幫助醫(yī)療機(jī)構(gòu)、研究機(jī)構(gòu)與生物醫(yī)藥企業(yè)在資源、信息、項(xiàng)目等方面實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)、高效對接。

何超透露，中國腔鏡手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)起步早期，機(jī)械臂、控制器、算法軟件、內(nèi)窺鏡等關(guān)鍵部件都無法直接買到。同時(shí)，當(dāng)時(shí)在全國范圍內(nèi)都很難招聘到具備手術(shù)機(jī)器人專業(yè)背景的研發(fā)人才。

為了解決這兩個(gè)難題，微創(chuàng)^®機(jī)器人只能跨界招人慢慢培養(yǎng)，從底層技術(shù)開始鉆研。“盡管‘挫敗感’始終貫穿著研發(fā)階段的最初幾年，但當(dāng)光學(xué)、運(yùn)動、算法、機(jī)械、電子等各個(gè)子項(xiàng)目都攻克以后，一切都迎刃而解。”何超表示，“為了規(guī)避相關(guān)產(chǎn)品的專利限制，我們投入了大量資源進(jìn)行研究和技術(shù)創(chuàng)新，建立了全鏈條底層技術(shù)的體系。”

▲遠(yuǎn)程手術(shù)順利進(jìn)行

圍繞遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)商業(yè)化應(yīng)用的需求，圖邁^®機(jī)器人首創(chuàng)提出常規(guī)網(wǎng)絡(luò)兼容性的新一代遠(yuǎn)程手術(shù)技術(shù)理念，構(gòu)建了圖像低時(shí)延超壓縮技術(shù)、數(shù)據(jù)多維加密技術(shù)、動態(tài)通信網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化策略、復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下手術(shù)安全保障機(jī)制等遠(yuǎn)程手術(shù)技術(shù)體系。在全球范圍內(nèi)率先實(shí)現(xiàn)多網(wǎng)融合通信技術(shù)，能夠兼容5G、寬帶、專線與衛(wèi)星通信等多維通信網(wǎng)絡(luò)，支持跨運(yùn)營商、跨介質(zhì)網(wǎng)絡(luò)混合通信，不依賴專線，不依賴單一供應(yīng)商，實(shí)現(xiàn)“一對多，多對多”遠(yuǎn)程互聯(lián)與控制，助推遠(yuǎn)程手術(shù)邁過運(yùn)維成本高昂、商業(yè)化部署困難的應(yīng)用門檻，成為全球唯一實(shí)現(xiàn)多科室常規(guī)手術(shù)與遠(yuǎn)程手術(shù)高難度復(fù)雜手術(shù)全覆蓋的腔鏡手術(shù)機(jī)器人。

目前，圖邁^®機(jī)器人已在美國、英國、德國、法國等20多個(gè)國家完成所在國首例遠(yuǎn)程手術(shù)，這表明圖邁^®機(jī)器人全地形、全環(huán)境、全氣候條件下“全天候”遠(yuǎn)程手術(shù)能力已能夠?qū)嵸|(zhì)性覆蓋全球所有區(qū)域。這些跨區(qū)域、跨國乃至跨洲遠(yuǎn)程手術(shù)實(shí)踐，不僅驗(yàn)證了中國原創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人技術(shù)的先進(jìn)性和可靠性，也為全球醫(yī)療資源均衡配置提供了新的解決思路。

一系列技術(shù)難題的突破，不僅解決了手術(shù)機(jī)器人技術(shù)難點(diǎn)，更推動了產(chǎn)業(yè)鏈的整體水平提升。“產(chǎn)學(xué)研多方合作，把上海打造成為全國最強(qiáng)的手術(shù)機(jī)器人檢測中心，促進(jìn)中外機(jī)器人產(chǎn)品不斷優(yōu)化提升性能，更好地服務(wù)于中國的醫(yī)療領(lǐng)域。”何超說。

通過構(gòu)建覆蓋全球的遠(yuǎn)程外科協(xié)作網(wǎng)絡(luò)，圖邁^®機(jī)器人正成為推動優(yōu)質(zhì)醫(yī)療資源突破時(shí)間與空間限制的重要載體，不僅促進(jìn)國內(nèi)優(yōu)質(zhì)醫(yī)療資源向基層和欠發(fā)達(dá)地區(qū)下沉，助力分級診療體系建設(shè)，也讓世界頂尖外科專家能夠跨越地域和國界開展實(shí)時(shí)協(xié)同診療。更重要的是，這些跨區(qū)域、跨國乃至跨洲遠(yuǎn)程手術(shù)實(shí)踐，不僅是技術(shù)創(chuàng)新的突破，更是醫(yī)療服務(wù)模式的重塑。

2026年6月6日，公利醫(yī)院與賓川縣人民醫(yī)院簽署“十五五”時(shí)期對口支援與合作交流協(xié)議，進(jìn)一步促進(jìn)優(yōu)質(zhì)醫(yī)療資源下沉。自2021年11月滬滇對口幫扶啟動以來，公利醫(yī)院先后選派8批共計(jì)41名專家駐院幫扶，依托臨床帶教、手術(shù)指導(dǎo)、遠(yuǎn)程會診、科研教學(xué)等舉措，讓賓川群眾在家門口就能享受上海優(yōu)質(zhì)醫(yī)療服務(wù)。依托幫扶資源，賓川縣人民醫(yī)院建成8個(gè)學(xué)科遠(yuǎn)程會診模塊，服務(wù)覆蓋縣鄉(xiāng)13家醫(yī)療機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)幫扶模式從“輸血”向“造血”轉(zhuǎn)變。

此次遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)順利落地，既是過往對口幫扶成果的有力延續(xù)，更是援滇醫(yī)療幫扶工作的提質(zhì)升級。賓川縣人民醫(yī)院泌尿外科從無腫瘤根治的手術(shù)治療能力，一步跨到可開展遠(yuǎn)程機(jī)器人輔助前列腺癌根治術(shù)、腎癌根治和保腎手術(shù)、腎上腺腫瘤切除，楊子君等本地醫(yī)護(hù)骨干不僅能獨(dú)立開展常規(guī)微創(chuàng)手術(shù)，還能配合遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)。

來源：浦東時(shí)報(bào)