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前列腺癌是男性泌尿生殖系統(tǒng)最常見(jiàn)的惡性腫瘤，其發(fā)病隱匿，早期多數(shù)無(wú)臨床表現(xiàn)，約58%的前列腺癌患者初診時(shí)已是中晚期，落實(shí)前列腺癌早篩查、早診斷勢(shì)在必行。目前，前列腺特異性抗原檢測(cè)（PSA）是早期篩查前列腺癌的主要手段，前列腺穿刺活檢則是確診前列腺癌的金標(biāo)準(zhǔn)。

近日，大連醫(yī)科大學(xué)附屬第二醫(yī)院（簡(jiǎn)稱(chēng)“大醫(yī)二院”）泌尿外科團(tuán)隊(duì)以Mona Lisa前列腺穿刺機(jī)器人（簡(jiǎn)稱(chēng)“Mona Lisa”）輔助實(shí)施前列腺穿刺活檢術(shù)，通過(guò)AI創(chuàng)新技術(shù)賦能精準(zhǔn)診療，實(shí)現(xiàn)更加精確、輕松地活檢取樣，協(xié)力推動(dòng)前列腺癌早篩、早診，備受患者好評(píng)。

72歲的趙大爺因排尿不好赴大醫(yī)二院泌尿外科門(mén)診就診，經(jīng)查PSA 高達(dá)9.8ng/ml，入院后前列腺磁共振檢查（MRI）提示其前列腺左側(cè)腺體區(qū)域有直徑約1.3cm可疑腫瘤區(qū)域，PIRADS評(píng)分4分，需要進(jìn)一步行前列腺穿刺活檢術(shù)明確診斷。

由于前列腺癌往往是多病灶、彌漫不規(guī)則分布的，傳統(tǒng)人工穿刺不易準(zhǔn)確捕捉到癌灶，存在一定比例漏檢的情況。部分患者可能需要重復(fù)穿刺，增加了出血、感染、尿潴留等穿刺相關(guān)并發(fā)癥的發(fā)生率。經(jīng)綜合考慮和精確研判，泌尿外科王梁主任團(tuán)隊(duì)與患者及家屬充分溝通，決定行機(jī)器人輔助下前列腺精準(zhǔn)靶向穿刺活檢手術(shù)以便進(jìn)一步明確診斷，手術(shù)由泌尿外科具有豐富臨床經(jīng)驗(yàn)的戴志紅教授完成。

▲融合圖像穿刺計(jì)劃及3D引導(dǎo)穿刺路徑

▲戴志紅教授實(shí)施穿刺

▲機(jī)器人穿刺機(jī)械臂（體外模型）

術(shù)前，戴志紅教授將患者的前列腺M(fèi)RI圖像導(dǎo)入Mona Lisa的智能影像系統(tǒng)，對(duì)前列腺及疑似病灶3D建模。術(shù)中，在人工智能軟件的協(xié)助下，Mona Lisa對(duì)雙平面超聲探頭實(shí)時(shí)掃描圖像進(jìn)行3D建模，并與術(shù)前MRI 3D圖像進(jìn)行融合。在此基礎(chǔ)上，戴志紅教授完成靶向穿刺及系統(tǒng)穿刺規(guī)劃，通過(guò)已融合的3D圖像可以清晰地看到穿刺路徑。機(jī)械臂在超聲實(shí)時(shí)引導(dǎo)下按照規(guī)劃的穿刺路徑及深度實(shí)時(shí)調(diào)整穿刺方向及位置，戴志紅教授按照機(jī)械臂的引導(dǎo)置入穿刺針到指定位置及深度完成穿刺，每一針均落在規(guī)劃的穿刺位點(diǎn)，偏差小于1mm。術(shù)后，Mona Lisa生成了包含3D圖像和臨床數(shù)據(jù)的完整報(bào)告。

手術(shù)完成后，戴志紅教授表示，智能輔助、精準(zhǔn)定位，機(jī)器人輔助前列腺精準(zhǔn)靶向穿刺活檢術(shù)順利實(shí)施，讓大醫(yī)二院前列腺穿刺活檢邁向精準(zhǔn)化、智能化新階段。Mona Lisa強(qiáng)大的彈性MRI-超聲融合算法可實(shí)時(shí)引導(dǎo)醫(yī)生，使得目標(biāo)靶點(diǎn)無(wú)論位于前列腺尖部、基底部或外周帶，都能容易且準(zhǔn)確地被取樣。創(chuàng)新的經(jīng)會(huì)陰兩點(diǎn)式入針?lè)梢宰畲笙薅鹊販p少恥骨弓的干擾、減少患者創(chuàng)口，并實(shí)現(xiàn)完全的前列腺覆蓋。相較于傳統(tǒng)穿刺方式，前列腺穿刺機(jī)器人進(jìn)入臨床應(yīng)用輔助臨床醫(yī)生穿刺更加精準(zhǔn)、高效，提高患者陽(yáng)性檢出率，縮短了術(shù)者學(xué)習(xí)曲線，有利于穿刺活檢規(guī)范化開(kāi)展及技術(shù)應(yīng)用下沉，更好地服務(wù)了患者。

微創(chuàng)機(jī)器人集團(tuán)常務(wù)副總裁兼首席商務(wù)官劉雨表示，加強(qiáng)惡性腫瘤早期篩查，做到早發(fā)現(xiàn)、早診斷、早治療是“健康中國(guó)行動(dòng)”的戰(zhàn)略所指。Mona Lisa填補(bǔ)國(guó)內(nèi)前列腺穿刺活檢技術(shù)領(lǐng)域的空白，在前列腺癌早篩下沉、創(chuàng)新人工智能技術(shù)進(jìn)入臨床應(yīng)用的持續(xù)推動(dòng)下，希望Mona Lisa能夠幫助更多醫(yī)生實(shí)現(xiàn)我國(guó)前列腺疾病的早篩、早診、早治療，造福更多患者，這正是“讓天下沒(méi)有難做的手術(shù)”應(yīng)有之意。